Литературная премия Роберта А. Хайнлайна была учреждена в 2003 году «Обществом Хайнлайна». Она вручается за лучшие произведения в жанре научной фантастики или технической литературы, «вдохновляющие людей на изучение космического пространства». Победителям вручаются денежная награда, которая исчисляется в фунтах стерлингов, серебряная медаль с профилем Роберта Хайнлайна, и сертификат, подтверждающий лауреатство.

С 2013 года Общество Хайнлайна передало администрирование премии Балтиморскому обществу научной фантастики, которое вручает её ежегодно на Балтиконе.

На фотографии лауреат Артур Кларк с медалью и сертификатом.