Чем меньше лишней массы будет при первоначальном старте с земной орбиты тем меньше топлива понадобится на разгон. Соответственно предположить что топлива у них столько, сколько необходимо плюс небольшой запас. И вот пара расчетов. Предположим что топлива у них 100 условных единиц. Для того чтобы оторваться от притяжения Земли им надо набрать вторую космическую скорость — 11,2 км/c. Они уже обладают минимум 7,9 км/с будучи на орбите, это минимально необходимая скорость для того чтобы находиться на стабильной орбите вокруг Земли и не быть ею притянутым. Т.е. им надо было набрать всего дополнительно 3.3 км/c(максимум) чтобы начать движение к Марсу. На это они тратят к примеру 25 единиц топлива. Все, у них топлива не хватает даже на то, чтобы погасить скорость, 25 единиц они потратили на добор всего 3,3 км/с, а погасить надо уже 11,2 км/с. И даже если бы они смогли погасить скорость до нуля(с учетом небольшого нз на непредвиденные обстоятельства и с учетом того что по мере сжигания топлива корабль становится все легче)и даже могли бы придать себе небольшое ускорение в сторону Земли, надо учитывать тот факт, что с момента покидания ими земной орбиты, в силу своего движения по орбите вокруг Солнца Земля сама начинает от них отдаляться. Причем скорость удаления будет нарастать с каждым днем в алгебраической прогрессии, правда первые дни этой скоростью можно пренебречь, она будет нарастать медленно, но затем ускорится и через пару месяцев достигнет максимума — 30 км/с(скорость движения вокруг Солнца) и проще дождаться когда она сделает оборот вокруг него.
Но у нас вопрос стоит так — как им может хватить 75 условных единиц топлива чтобы слетать на Марс и вернуться? Начнем с того, что для того чтобы затормозить у Марса и выйти на марсостационарную орбиту нет необходимости скорость корабля сбрасывать до нуля, достаточно сделать ее меньше второй комической у Марса, то есть сбросить хотя бы до 4,8 км/с., тогда Марс захватит корабль своим притяжением, далее небольшой маневр и еще немного топлива для корректировки и выход на марсостационарную орбиту, где первая космическая составляет всего 3,7 км/c(т.е. скорость может быть любой выше 3.7 км/c но ниже второй космической в 5км/с). Допустим на все эти маневры тратится 55 единиц топлива.
Далее, когда Земля сделает оборот вокруг Солнца и за несколько месяцев до того как планеты сблизятся на минимальное расстояние в 56 млн. км., корабль начинает разгон с орбиты Марса. У него осталось например 20 условных единиц топлива. И этого хватит. Почему? Ну во первых, потому что он стал легче чем в момент старта с земной орбиты. Он уже сжег 80 единиц топлива. И во вторых — для того чтобы уйти с орбиты Марса ему потребуется разогнаться до второй марсианской космической скорости, т.е. добрать примерно 1 км/с, т.к. она равняется 5 км/с. Но с учетом что масса меньше уже, этих 20 единиц вполне хватит разогнаться километров до 7-8/с минимум. Лететь домой чуть дольше, но на пару-тройку месяцев от силы.